自由通行模式：在自由通（tōng）行（háng）模式下，摆闸处于关闸状态，通行人员走（zǒu）到（dào）自由通行方向的第一个红外时，红（hóng）外触发通道闸开（kāi）闸，通行（háng）人员通行过后，通道闸关闸。

受控（kòng）模式（shì）：在受控模式下，通道闸（zhá）处于待（dài）机状态，刷卡有效时，通道闸开闸，通行人员正常通行，通行过（guò）后（hòu），通道闸开闸；刷卡无通行，通道闸在10S后自动关闸。

禁（jìn）止通行模式：在禁止通行模式下，刷卡无效，此方向不允许通行。

常开模式：在常（cháng）开（kāi）模式（shì）下（xià），通道闸自动开闸，通行灯、迎宾灯均（jun1）为常开

通行人员通行过后，不关闸。

常闭模式：在常（cháng）闭模式下，通道（dào）闸处于（yú）关闸状态 ，通行灯，迎宾灯均为常闭（bì），刷卡不开（kāi）闸。

记忆（yì）使能模式：在记忆使（shǐ）能模式下，刷卡N次（cì），N次有效。正常通行一个人后，N减一，当N为（wéi）0时，通道闸关闸。每（měi）刷卡一次，刷新一（yī）次通行时间10S，每（měi）通行一个人（rén），通行计数N不为（wéi）0时，刷新一（yī）次通行时间10S,10S内无通行人员通行，通道（dào）闸自动关（guān）闸。在非记忆使能模式下，刷卡N次，只有一次有（yǒu）效（xiào），且是（shì）第一次刷卡有效，刷卡（kǎ）有效后，通道闸开闸（zhá），赋值通行（háng）时（shí）间10S。

灯光指示

迎宾灯:在执（zhí）行位置初始化时迎宾灯为常闭，迎（yíng）宾（bīn）灯只与通行模式有关，在自（zì）由通行模式和常开模式下，迎宾灯为常开（kāi），其余（yú）模式下，迎（yíng）宾（bīn）灯为常闭。

通行指示灯：在执（zhí）行位置初始化、常闭模式下，通（tōng）行指示（shì）灯为常闭；其余模式下（xià），通行指示灯根据（jù）受（shòu）控（kòng）状态（tài）设置常开（kāi）/常闭（bì），在默认状态下，通行（háng）灯根据通行模（mó）式设置（自由通行为常开，其余模式为常闭）常（cháng）开/常闭，在刷卡有效时（shí），通行方向为常开（kāi），通行反向为（wéi）常闭，有红外报警（jǐng）信号（hào）时，左（zuǒ）右（yòu）两通行指示灯（dēng）常闭；报（bào）警信号消失后，通（tōng）行指示（shì）灯恢复报警（jǐng）前（qián）的显示状态（tài）。

蜂鸣器提示（shì）

通行提示：在刷卡有（yǒu）效、无效、执行关闸动作（zuò）时，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

报警提示：在（zài）红外有异常、位置初始（shǐ）化、强行闯闸时，蜂鸣器不停（tíng）的蜂鸣直到红外报警信息消失、位置初始（shǐ）化（huà）完成、离合（hé）器松开（kāi）时，停止报警提示（shì）。

关闸

红外（wài）检测到通行人员正常（cháng）通行，通行（háng）人员（yuán）过后0.2S，通道闸自动关闸。

红外报警（jǐng）

开闸报警（jǐng）：通道闸正在开闸时，开（kāi）闸方向有红外遮挡，电机关闭，蜂鸣器蜂鸣报警（jǐng），LCD屏显示开闸报警（第一行显示公司名称，第二（èr）行显示（shì）红外报警的原（yuán）因、红（hóng）外的电（diàn）平状态（000000表（biǎo）示全为低（dī））），左（zuǒ）右通行指示灯均为常闭状态；开闸方向红外信息消（xiāo）失（shī）后，摆闸继续运行，LCD屏、通行指示 灯（dēng）恢（huī）复（fù）报警前的状态（tài），蜂鸣器关闭并重新赋值通行时（shí）间10S。

关闸（zhá）报警：通道闸正在关（guān）闸时，关（guān）闸方向有红外遮挡，电机关闭，蜂鸣器（qì）蜂鸣报警，LCD屏显示关闸报警（jǐng）；红外信号消失后，继续执行关闸动作，LCD屏、通行指示灯恢复报警前的（de）状态，蜂鸣器关闭。

通行报警：通（tōng）道闸处于开闸状态时，逆向通行、通行尾随、正向（xiàng）逆（nì）向同时通（tōng）行，蜂（fēng）鸣（míng）器报警提示（shì）,LCD屏显示通行报（bào）警，通（tōng）行指示灯为常闭状态，清除（chú）通行时间；通道闸中无红外遮（zhē）挡时，报警消失，LCD屏、通行指（zhǐ）示灯恢复报警前（qián）的显示（shì）状态，蜂（fēng）鸣（míng）器关闭，重新赋值时间10s。（在通行跟人不报警模式（shì）下，开（kāi）闸（zhá）后，通道中有人尾随，通（tōng）行过后，通道闸执行关（guān）闸动作，不用提示报（bào）警信息）

禁止通行：在（zài）禁止通行（háng）模式下，通行人员走进红外对射区域，蜂鸣器报警提示，离合器吸合，LCD屏显示（shì）“禁止（zhǐ）通行、红外电平状态”，通行指示灯为常闭；当红（hóng）外信号（hào）消失（shī）时，离合器（qì）打（dǎ）开，LCD屏恢复报警前的显示（shì），蜂鸣器关闭。

开闸（zhá）功能

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触发开闸：在自（zì）由通（tōng）行模式下，通行人员走入自由通行方向的红外区域时，通道闸自动开闸。

显示默认信息

LCD屏的（de）默认信息为第（dì）一行显示：“公司名称（chēng） 1（左），公司名（míng）称 2（右）”。

第二行显示：“通行（háng）计数 计数人数（shù）N（*大为六位数）”

其中（zhōng）默（mò）认信息可（kě）以（yǐ）根据需要设（shè）置为（wéi）其他信息如“欢（huān）迎光临”，通行计（jì）数人数可以由上位机（jī）设置；当计数溢出时，数据为0，并且只有在通（tōng）行人员正常通行（háng）时（shí），通行计数才会计数加1（定时关闸不计数）。

显示报（bào）警信息

有报（bào）警信（xìn）号时，由LCD屏的第二行显示报警信息（xī）和红外状态（tài），且在（zài）报警状（zhuàng）态时，蜂鸣器（qì）不停的蜂鸣（míng）。

开闸报警：开闸报警时，LCD屏显（xiǎn）示“开闸报（bào）警、红外状态”。

关闸报警：关闸报警（jǐng）时，LCD屏显示“关闸报警、红（hóng）外状态”。

通（tōng）行报警：通行异常（cháng）时，LCD屏显示“通（tōng）行（háng）报警、红（hóng）外状（zhuàng）态”。

红外报警：当六对红外全（quán）为低（dī）电（diàn）平时LCD屏显示“红外报警”。

位置初始化：在控制板上电时，摆闸执行左开（kāi）-左关-右（yòu）开-右关（guān）的动作，在此过程当中，LCD屏显示“位置（zhì）初始化 红外（wài）电（diàn）平状（zhuàng）态（tài）”.

电机堵转：当检测到（dào）电机出现堵转的异常时，蜂鸣（míng）器（qì）报警提示，LCD屏显示电（diàn）机堵（dǔ）转。

显示（shì）零时信息

通（tōng）行区站人：当开闸方向红外遮挡,刷卡开闸，LCD屏在第二行显示（shì）“通行区站（zhàn）人、红外（wài）电平状态（tài）”。

刷卡计数：在使能记忆模式（shì）下，LCD屏的第二行显示“计数（shù）、刷卡有效次（cì）数N”，刷卡（kǎ）有效N加1 ，正常（cháng）通行一次N减1 ，关（guān）闸后恢复（fù）默认显示。

无效卡（kǎ）：当门禁板判断（duàn）刷（shuā）卡未无效卡时，门禁板发送信息给通道闸控制板，通道闸（zhá）控制板通过LCD屏在第二行显示（shì）无效（xiào）卡，蜂鸣（míng）器蜂（fēng）鸣（míng）一次提示。

开闸

开闸（zhá）实现的方式有五种

红外触发开闸：在待机状态下，自由通行方向（xiàng）有红外信号，通道（dào）闸自动开（kāi）闸

信（xìn）号开闸：开闸信（xìn）号输入（rù）的I/O口有信号输入，且判断信号为有效（xiào），通道闸开（kāi）闸。

485通行开闸：通（tōng）道闸（zhá）控制板（bǎn）接收（shōu）到通讯开（kāi）闸的指令后，通（tōng）道闸开闸。

火（huǒ）警开闸：当有火（huǒ）警信（xìn）号时，通道闸（zhá）立即（jí）打开（kāi），且（qiě）不（bú）再关闭。

常开模式（shì）开（kāi）闸：当（dāng）通道闸设置为常开模（mó）式（shì）时，通道闸开（kāi）闸，且不（bú）再（zài）关闭。

关（guān）闸

关闸由以下（xià）四种方（fāng）式实现：

定时器关闸：在通道闸执行开闸（zhá）动作时，赋值通行时间，为10S；在有开闸报（bào）警，通行报警（jǐng）等（děng）异（yì）常时，清（qīng）除通行（háng）时间；报警（jǐng）消除后，重（chóng）新赋（fù）值（zhí）通行时间10S。10S通行时（shí）间过后，执行（háng）关闸动（dòng）作，若（ruò）关闸方向有红（hóng）外（wài）遮（zhē）挡，执行关闸报（bào）警提示。

红外关闸：通行人员正常通行（háng），通行过后0.2S通道闸自动（dòng）关闸。

信号（hào）关闸（zhá）：关闸信号（hào）输入（rù）的I/O口有（yǒu）信（xìn）号输入，且判（pàn）断（duàn）信（xìn）号为有效，通道闸关闸。

485关闸（zhá）：通（tōng）道（dào）闸控（kòng）制板接收到（dào）485的关闸指令时，执行关闸动作。

常闭模式（shì）关闸：当通道闸处（chù）于常闭模式时（shí），通道闸关（guān）闭，且刷（shuā）卡不开闸（zhá）。

停止

通道闸通过485和I/O信号输入两种方式实现电机停止（zhǐ）。

存储功能

存储电（diàn）机控制参数

在通道闸控制控制板上电时（shí），根据拨码开关设置参数（shù），将电机（jī）速度（dù）控（kòng）制的参数写在存储（chǔ）芯片当中。

存（cún）储强行（háng）闯闸信息

将（jiāng）总共闯闸的（de）次数、闯闸的次（cì）序、闯闸的（de）时间写在存储芯片当中。

存储通行计数

通道闸在正常通行（háng）时，通行计（jì）数加一，并（bìng）将计数写在存储器当中（zhōng）。

老化功（gōng）能

按下老化按键，通道（dào）闸老化状态，不（bú）停的执（zhí）行（háng）左开-左关-右开（kāi）-右（yòu）关的动作，再次按下（xià）此按键（jiàn），退出老化功（gōng）能。

防止闯闸（zhá）功能

红外防闯闸

当通行（háng）人（rén）员通行到第二对红外处（chù）时（第五对），离合器（qì）自动（dòng）吸合（hé）。通行人（rén）员退出时，离合（hé）器自动打开（kāi）。

推动（dòng）防闯闸（zhá）

当摆臂被推动的（de）角度大于（yú）2度时（shí），离合器吸合。10S后，通道闸打开离合器，摆臂自动归位。在（zài）吸合期（qī）间，可刷卡开（kāi）闸（zhá），一（yī）边被推动吸合后（hòu），通（tōng）过通讯的方式通知另一边，同时（shí）吸合。

电（diàn）池控制（zhì）

在电机停止状态下，使用（yòng）A/D转（zhuǎn）换，检测电池的电（diàn）压(备（bèi）用电池为18V)，当电池电压低于20.25V时开（kāi）始充电；电池电压低（dī）于22.5V时，恒流充（chōng）电，充电电流控制在150mA~250mA；然后（hòu）在22.5V实现过充（chōng）一段时（shí）间，然后电池电（diàn）压逐（zhú）步稳定（dìng）在20.25V，充电（diàn）电流降（jiàng）低到较低以维持（chí）电池电（diàn）压即可。电池（chí）瞬间过放电压为16V，然后禁止电池放电。